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BRECKENFELD, R. P.; MEDEIROS, F. L. L.; SHIGUEMORI, E. H.; CASTRO, A. P. A. Verificação Tridimensional de Situações de Colisão para Veículos Aéreos Não Tripulados. In: WORKSHOP ANUAL DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DO IEAV., 2009, São José dos Campos São José dos Campos. Anais... 2009. v. 2, p. 1-149. Papel. ISBN 19831544. Disponível em: <http://www.ieav.cta.br/wai9/index.htm>. Acesso em: 03 maio 2024.
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... como proposto por Breckenfeld et al. (2009).
... pode ser encontrada na literatura (BRECKENFELD et al., 2009).